Hoạt động ý thức và vô thức của cơ

Để cử động xảy ra đều đặn, nhịp nhàng và điều hợp, cơ phải hoạt động theo một trong những vai trò sau:
a. Vai trò là cơ chủ vận.
Cơ chủ vận là cơ khởi phát và thực hiện cử động. Có ý thức hoặc vô thức.
b. Vai trò là cơ đối vận
Cơ đối vận là cơ khi hoạt động có thể tạo ra những cử động ngược lại với cử động do cơ chủ vận tạo ra.
Khi cơ chủ vận hoạt động, cơ đối vận phải thư dãn một cách hỗ tương với lực nghỉ chính xác bằng với lực co của cơ chủ vận (hoạt động cũng vô thức?), khi đó thì cử động sẽ diễn ra một cách mềm mại.
c. Vai trò là cơ đồng vận
Cơ đồng vận là cơ khi co sẽ đưa khớp vào vị thế làm cho hoạt động của nhóm chủ vận mạnh hơn.
Nhóm cơ đồng vận cũng là những cơ ngăn cản các cử động quá mức do cơ chủ vận gây ra. Chúng hoạt động ở mức vô thức.
d. Vai trò là cơ cố định
Cơ cố định là cơ cũng hoạt động ở mức vô thức để cố định sự bám của cơ chủ vận, cơ đối vận và cơ đồng vận. Chúng co đẳng trương trong mẫu luân phiên để giữ cho cử động đều đặn và dịu dàng.